{"id":766,"date":"2020-11-03T18:20:04","date_gmt":"2020-11-03T17:20:04","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.e-ika.com\/?p=766"},"modified":"2024-09-26T15:04:57","modified_gmt":"2024-09-26T14:04:57","slug":"maquina-de-dibujo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/2020\/11\/03\/maquina-de-dibujo\/","title":{"rendered":"M\u00e1quina de dibujo"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide is-stacked-on-mobile is-vertically-aligned-top\" style=\"grid-template-columns:46% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"768\" src=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/drawing-machine-1024x768.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-862 size-full\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/drawing-machine-1024x768.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/drawing-machine-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/drawing-machine-768x576.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/drawing-machine.jpg 1292w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p>En esta entrada vamos a construir un robot capaz de dibujar sobre un papel. Para ello emplearemos el sistema de automatizaci\u00f3n CNC (control num\u00e9rico computarizado). Este sistema permite almacenar un conjunto de instrucciones que el robot ejecutar\u00e1 secuencialmente para completar el dibujo. <\/p>\n\n\n\n<p>Usando el software adecuado, podemos generar esta secuencia de instrucciones a partir de una imagen jpg, por ejemplo<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p>La mayor parte de las piezas que usaremos son elementos est\u00e1ndar como perfiles de aluminio o deslizadores y poleas. Sin embargo, para realizar el mecanismo de subida y bajada del l\u00e1piz, necesitaremos algunas piezas especiales que podemos realizar con una impresora 3D.<\/p>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-uagb-section uagb-section__wrap uagb-section__background-color uagb-block-7e4bcc55\"><div class=\"uagb-section__overlay\"><\/div><div class=\"uagb-section__inner-wrap\">\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Caracter\u00edsticas generales<\/h4>\n\n\n\n<ul>\n<li>Alimentaci\u00f3n: 12V<\/li>\n\n\n\n<li>Consumo m\u00e1ximo: 2A<\/li>\n\n\n\n<li>Superficie de trabajo: 100 x 100mm (f\u00e1cilmente expandible usando unos perfiles y correas m\u00e1s largos)<\/li>\n\n\n\n<li>Elemento de dibujo: bol\u00edgrafo, l\u00e1piz, rotulador, etc.<\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/section>\n\n\n\n<p>Una vez montada, nuestra m\u00e1quina de dibujo tendr\u00e1 el aspecto siguiente:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-video aligncenter\"><video controls poster=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/maquina-de-dibujo-portada-video.png\" src=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-video.mov\"><\/video><figcaption class=\"wp-element-caption\">Nuestra m\u00e1quina de dibujo funcionando<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<section class=\"wp-block-uagb-section uagb-section__wrap uagb-section__background-color uagb-block-f34fc7d8\"><div class=\"uagb-section__overlay\"><\/div><div class=\"uagb-section__inner-wrap\">\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Material necesario<\/h4>\n\n\n\n<ul>\n<li>2 x <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Perfil de aluminio 2020 de 250mm (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/perfil-de-aluminio-20x20-de-250mm-en-t\" target=\"_blank\">Perfil de aluminio 2020 de 250mm<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>2 x <a href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/motor-nema-17-17hs4023-de-07a\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Motor paso a paso Nema 17 0,7A (opens in a new tab)\">Motor paso a paso Nema 17 0,7A<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>2 x <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Soporte motor NEMA 17 para perfil 2020 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/soporte-motor-nema-17-para-perfil-2020\" target=\"_blank\">Soporte motor NEMA 17 para perfil 2020<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>1 x <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Correa dentada GT2 de 6mm de 400mm de longitud (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/correa-dentada-gt2-de-6mm-2-mts\" target=\"_blank\">Correa dentada GT2 de 6mm de 2000mm de longitud<\/a> (para los dos motores)<\/li>\n\n\n\n<li>2 x <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Cierre para correa dentada (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/cierre-para-correa-dentada\" target=\"_blank\">Cierre para correa dentada<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>2 x <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Slide para perfil 2020 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/slide-para-cnc\" target=\"_blank\">Slide para perfil 2020<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>2 x <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Polea motriz GT2 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/polea-motriz-de-20-dientes-2-uds\" target=\"_blank\">Polea motriz GT2<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>2 x <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Polea GT2 con rodamiento (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/polea-dentada-gt2-con-rodamiento\" target=\"_blank\">Polea GT2 con rodamiento<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>2 x <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Soporte polea para perfil 2020 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/soporte-motor-nema-17-para-perfil-2020\" target=\"_blank\">Soporte polea para perfil 2020<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Servo MG90S (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/servo-de-180o-mg90s\" target=\"_blank\">Servo MG90S<\/a><\/li>\n\n\n\n<li>Piezas varias eje z<\/li>\n\n\n\n<li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Arduino UNO (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/arduino-uno-r3-compatible-ch340-cable-usb\" target=\"_blank\">Arduino UNO<\/a> + cable USB<\/li>\n\n\n\n<li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"CNC Shield + 4 controladores A4988 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/cnc-shield-4-controladores-a4988\" target=\"_blank\">CNC Shield + 4 controladores A4988<\/a><\/li>\n\n\n\n<li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Alimentador de 12V (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/alimentador-de-corriente-de-12v-2a\" target=\"_blank\">Alimentador de 12V<\/a><\/li>\n<\/ul>\n<\/div><\/section>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Montaje<\/h3>\n\n\n\n<p>B\u00e1sicamente, nuestro robot est\u00e1 compuesto por dos ejes id\u00e9nticos (ejes X e Y) montados perpendicularmente. Estos ejes se encargan de posicionar el l\u00e1piz sobre el papel en las coordenadas adecuadas. El l\u00e1piz tiene dos posiciones, en la posici\u00f3n ON el l\u00e1piz est\u00e1 sobre el papel y deja su marca, en la posici\u00f3n OFF el l\u00e1piz est\u00e1 levantado y no pinta. A este movimiento vertical lo llamaremos eje Z.<\/p>\n\n\n\n<p>Los ejes X e Y est\u00e1n compuestos por un perfil de aluminio 2020, un slide o deslizador, un motor Nema 17 y una polea. El montaje es sencillo, tal como se ve en la imagen. Notar que el eje X est\u00e1 montado con el motor a la derecha y el eje Y est\u00e1 montado con el motor a la izquierda.<\/p>\n\n\n\n<p>Antes de meter el deslizador en el perfil hay que aflojar los tornillos que sujetan las ruedas. Una vez metido el deslizador en el perfil, apretar los tornillos para que no quede holgura pero que se mueva f\u00e1cilmente.<\/p>\n\n\n\n<p>Tenemos que cortar la correa dentada a una longitud suficiente para que circule entre el motor y la polea. La cerramos y anclamos sobre el deslizador, ver imagen. Es importante que quede suficientemente tensa para que el deslizador se mueva sin problemas.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"327\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejex-1024x327.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-798\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejex-1024x327.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejex-300x96.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejex-768x245.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejex.jpg 1440w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"400\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejey-1024x400.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-799\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejey-1024x400.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejey-300x117.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejey-768x300.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejey.jpg 1440w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Detalle del eje Y<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Los ejes X e Y se unen usando dos tornillos M4 y tuercas de martillo. El eje X se aloja sobre la plataforma del deslizador del eje Y dejando espacio suficiente para el paso de la correa del eje Y.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1000\" height=\"454\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-unionxy3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-804\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-unionxy3.jpg 1000w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-unionxy3-300x136.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-unionxy3-768x349.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 1000px) 100vw, 1000px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Los ejes X e Y se unen con tornillos M5<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Debemos fijar el eje Y a la base con tornillos M4 y tuercas de martillo, separ\u00e1ndolo con un par de arandelas para que los tornillos que sujetan las ruedas del deslizador no rocen sobre la base en su desplazamiento.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"602\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/drawing-machine-arandela-eje-y-1024x602.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-866\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/drawing-machine-arandela-eje-y-1024x602.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/drawing-machine-arandela-eje-y-300x176.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/drawing-machine-arandela-eje-y-768x451.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/drawing-machine-arandela-eje-y-1536x903.jpg 1536w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/11\/drawing-machine-arandela-eje-y.jpg 1647w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Arandelas de separaci\u00f3n en la base del eje Y<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide is-stacked-on-mobile\" style=\"grid-template-columns:44% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"772\" height=\"607\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejez3d.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-807 size-full\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejez3d.jpg 772w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejez3d-300x236.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejez3d-768x604.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 772px) 100vw, 772px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p>El eje Z est\u00e1 formado por unas piezas especiales impresas en impresora 3D. Si tienes impresora y quieres imprimirlas, puedes descargar el archivo .stl <a href=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejez.zip\"><strong>aqu\u00ed<\/strong><\/a>.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<p>El eje Z se aloja sobre el deslizador del eje X con dos tornillos M4 de cabeza avellanada. Incluye un servo MG90S y el soporte para el l\u00e1piz. El servo se fija con tornillos M2 y el soporte del l\u00e1piz con tornillos M3. La pieza fija del eje Z aloja dos rodamientos de 3mm a trav\u00e9s de los que pasa el eje del basculante. El brazo del servo empuja al basculante para subir y bajar el l\u00e1piz.<\/p>\n\n\n\n<p>Como eje del basculante usaremos un tornillo M3 con grover-arandela-tuerca para evitar que se afloje.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-eje-basculante.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-825\" width=\"439\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-eje-basculante.jpg 914w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-eje-basculante-300x230.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-eje-basculante-768x588.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 914px) 100vw, 914px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Eje del basculante del eje Z<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejez.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-813\" width=\"439\" height=\"329\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejez.jpg 1009w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejez-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejez-768x576.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 439px) 100vw, 439px\" \/><figcaption class=\"wp-element-caption\">Detalle del eje Z<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Conexiones<\/h4>\n\n\n\n<p>El primer paso ser\u00e1 alojar la CNC Shield sobre la placa de Arduino UNO como se ve en la imagen<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/cnc-shield-uno-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-818\" width=\"384\" height=\"288\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/cnc-shield-uno-1.jpg 450w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/cnc-shield-uno-1-300x225.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 384px) 100vw, 384px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<p>Dado que s\u00f3lo necesitamos controlar dos motores paso a paso (ejes X e Y), s\u00f3lo necesitamos instalar dos controladores A4988 sobre la shield.  Antes de instalar los controladores, debemos colocar los tres jumpers que controlan el microstepping. Hay que poner tres jumpers bajo cada controlador. Ahora podemos insertar los controladores en los conectores dupont hembra marcados como X e Y, quedando los conectores Z y A vac\u00edos. Hay que tener en cuenta la posici\u00f3n del controlador, mantener el potenci\u00f3metro de ajuste en la parte inferior, como se ve en la figura anterior.<\/p>\n\n\n\n<p>Las conexiones a realizar podemos verlas en la siguiente figura<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"934\" height=\"700\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-cnexion-cncshield.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-821\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-cnexion-cncshield.jpg 934w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-cnexion-cncshield-300x225.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-cnexion-cncshield-768x576.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 934px) 100vw, 934px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Los motores paso a paso Nema 17 los conectamos directamente a la shield con el cable que incluyen poniendo el cable negro en la parte inferior. Los tres cables del servo se conectan de la siguiente manera: el negro a GND, el rojo a 5V y el naranja a Z+ como se ve en la figura. Dado que el cable del servo tiene un conector de 3 pines hembra, necesitaremos un cable dupont de 3 hilos macho-hembra para conectar el servo a la shield.<\/p>\n\n\n\n<p>Es conveniente distribuir los cables de los motores con bridas evitando que puedan enredarse con las correas pero que tengan suficiente holgura para permitir el movimiento de los deslizadores.<\/p>\n\n\n\n<p>El alimentador de 12V debemos conectarlo a la entrada de alimentaci\u00f3n de la shield. OJO, no al conector de alimentaci\u00f3n del Arduino. Hay que cortar el conector del alimentador y conectar los cables a la shield. Cuidado con la polaridad, es importante conectar el positivo y el negativo en los terminales + y &#8211; respectivamente. Probablemente necesitaremos un mult\u00edmetro para averiguar la polaridad de los cables.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Programaci\u00f3n<\/h4>\n\n\n\n<p>Vamos a usar una distribuci\u00f3n de GRBL para Arduino especial. Est\u00e1 modificada para soportar un servo sobre el eje Z. Puedes descargarla <strong><a href=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/09\/grbl-servo.zip\">aqu\u00ed<\/a><\/strong>.<\/p>\n\n\n\n<p>Si tienes alguna otra distribuci\u00f3n de GRBL en tu m\u00e1quina, deber\u00edas borrarla. Mira si en la carpeta \u00abDocumentos\/Arduino\/libraries\u00bb hay alguna carpeta llamada GRBL, si la hay, b\u00f3rrala.<\/p>\n\n\n\n<p>Descomprimir el archivo, abrir la carpeta MIGRBL y abrir el archivo MIGRBL.ino con el IDE de Arduino. Conectar la placa de Arduino UNO al ordenador con su cable USB y subir el archivo. Esto es todo, nuestra m\u00e1quina est\u00e1 deseando empezar a dibujar.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Software<\/h4>\n\n\n\n<p>Para manejar el robot podemos usar cualquier programa de trazado laser compatible con GRBL, por ejemplo <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"LaserGRBL (opens in a new tab)\" href=\"http:\/\/lasergrbl.com\/\" target=\"_blank\"><strong>LaserGRBL<\/strong><\/a>. Esta es una herramienta gratuita que permite obtener el c\u00f3digo GRBL desde archivos de imagen (jpg, png, etc) y enviarlos directamente a un dispositivo compatible. En la web del programador tenemos un manual de uso muy f\u00e1cil de leer. Una vez instalada la aplicaci\u00f3n, conectaremos con nuestro robot con el bot\u00f3n <em>Conectar<\/em> (arriba a la izquierda) y ya podemos probar manualmente el funcionamiento de los ejes X e Y con los controles destinados para ello. A estas alturas, nuestros motores ya deber\u00edan responder posicion\u00e1ndose adecuadamente. Debemos mover los deslizadores con la mano para situarlos en la posici\u00f3n inicial (coordenadas 0, 0) de la m\u00e1quina, el eje X totalmente a la izquierda y el eje Y totalmente abajo.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"242\" height=\"125\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-jogging.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-833\"\/><figcaption class=\"wp-element-caption\">LaserGRBL &#8211; Jogging<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n<p>Antes de enviar nuestro primer dibujo tenemos que ajustar el eje Z. Tenemos que posicionar el brazo del servo para que levante y baje el l\u00e1piz cuando sea necesario. Para ello crearemos dos botones personalizados para levantar y bajar el l\u00e1piz manualmente. Pinchamos con el bot\u00f3n derecho en la barra inferior del programa y cogemos la opci\u00f3n <em>Agregar bot\u00f3n personalizado<\/em>. <\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"642\" height=\"148\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-newbutton.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-834\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-newbutton.jpg 642w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-newbutton-300x69.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 642px) 100vw, 642px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Introducimos los par\u00e1metros indicados en la siguiente imagen como <em>Laser ON<\/em> y aceptamos. Repetimos la operaci\u00f3n para a\u00f1adir otro bot\u00f3n <em>Laser OFF<\/em>. Pulsando estos botones deber\u00edamos notar como el servo del eje Z se mueve.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"822\" height=\"387\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-newbutton-parameters.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-835\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-newbutton-parameters.jpg 822w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-newbutton-parameters-300x141.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-newbutton-parameters-768x362.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-newbutton-parameters-520x245.jpg 520w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-newbutton-parameters-720x340.jpg 720w\" sizes=\"(max-width: 822px) 100vw, 822px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Si ya hemos montado el basculante del eje Z, ahora debemos desmontarlo para ajustar el servo. Pinchamos sobre el bot\u00f3n Laser On para que el servo se ponga en la posici\u00f3n \u00abl\u00e1piz abajo\u00bb y atornillamos el brazo del servo en posici\u00f3n horizontal. Si ahora pinchamos en el bot\u00f3n Laser OFF veremos como el brazo del servo sube cierto \u00e1ngulo. Ahora ya podemos montar el basculante del eje Z.<\/p>\n\n\n\n<p><\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Nuestro primer dibujo<\/h4>\n\n\n\n<p>Si todo ha ido bien ya podemos empezar a dibujar. Vamos a seguir algunos pasos sencillos para realizar nuestro primer dibujo. Es importante que usemos dibujos silueteados, nuestra m\u00e1quina no es capaz de dibujar degradados, por ejemplo podemos usar este (o cualquier otro, podemos buscar en google \u00absilueta popeye\u00bb, por ejemplo).<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"720\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/quijote-1-1024x720.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-839\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/quijote-1-1024x720.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/quijote-1-300x211.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/quijote-1-768x540.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/quijote-1.jpg 1500w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Si pinchamos con el bot\u00f3n derecho sobre la imagen anterior podemos descargarla a nuestro ordenador. En el programa LaserGRBL, en el men\u00fa Archivo cogeremos la opci\u00f3n <em>Abrir archivo<\/em> e introducimos los par\u00e1metros que se indican en la imagen<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"786\" height=\"593\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-renderparameters.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-840\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-renderparameters.jpg 786w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-renderparameters-300x226.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-renderparameters-768x579.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 786px) 100vw, 786px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Pinchamos en <em>Siguiente <\/em>y se muestra la siguiente ventana<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-image\">\n<figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"307\" height=\"282\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-imagenobjetivo.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-841\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-imagenobjetivo.jpg 307w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-imagenobjetivo-300x276.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 307px) 100vw, 307px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n<p>Es importante poner el par\u00e1metro Laser ON en M3 y Laser OFF en M5 ya que son los comandos que usa la distribuci\u00f3n de GRBL que estamos usando para mover el servo. Tambi\u00e9n son importantes los par\u00e1metros S-MIN y S-MAX que indican el \u00e1ngulo que debe mover el servo para mover el basculante del eje Z. En la parte inferior indicaremos el tama\u00f1o al que queremos hacer el dibujo, es importante no poner un tama\u00f1o mayor de 100 x 100 mm ya que es el l\u00edmite de nuestra superficie de trabajo. Por fin, pincharemos en <em>Crear<\/em>.<\/p>\n\n\n\n<p>Ahora solo nos queda pinchar en el bot\u00f3n <em>Ejecutar programa<\/em> para que nuestra m\u00e1quina empiece a dibujar. Antes de empezar a dibujar deber\u00edamos asegurarnos de que el l\u00e1piz se encuentra en la posici\u00f3n de inicio (deslizadores a la izquierda y abajo) y que tenemos un papel esperando a ser dibujado.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"887\" height=\"613\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejecutar.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-842\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejecutar.jpg 887w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejecutar-300x207.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-ejecutar-768x531.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 887px) 100vw, 887px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Aqu\u00ed podemos ver algunos ejemplos de dibujos pintados con nuestro flamante robot<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"820\" height=\"789\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-examples.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-844\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-examples.jpg 820w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-examples-300x289.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/10\/drawing-machine-examples-768x739.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 820px) 100vw, 820px\" \/><\/figure>\n\n\n<div class=\"e-pnt-maindiv\">\r\n<a href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/maquina-de-dibujo-en-kit\" target=\"_blanc\">\r\n<table class=\"e-pnt-maintable\">\r\n\t<tr class=\"e-pnt-tr\">\r\n\t\t<td style=\"width:70px; border: none;\">\r\n\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/logo-e-ika.png\" style=\"width:60px;\">\r\n\t\t<\/td>\r\n\t\t<td style=\"text-align: left; border: none;\">\r\n\t\t\t<p style=\"margin-bottom: 0; font-weight: bold; font-size: 20px\">Producto en nuestra tienda<\/p>\r\n\t\t\t<h3 style=\"color: darkblue; border: none; padding: 0\">M\u00e1quina de dibujo<\/h3>\r\n\t\t<\/td>\r\n\t<\/tr>\r\n\t<tr class=\"e-pnt-tr\">\r\n\t\t<td colspan=\"2\" style=\"text-align: left; border: none;\">\r\n\t\t\t<p>El kit incluye todo el material necesario para construir un robot capaz de dibujar sobre un papel. Se trata de una experiencia ideal para entender los conceptos asociados a CNC. Posicionamiento en coordenadas cartesianas mediante motores, uso de GRBL y software asociado.<\/p>\n\t\t<\/td>\r\n\t<\/tr>\r\n<\/table>\r\n<\/a>\r\n\r\n<\/div>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>En esta entrada vamos a construir un robot capaz de dibujar sobre un papel. Para ello emplearemos el sistema de automatizaci\u00f3n CNC (control num\u00e9rico computarizado). 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