{"id":976,"date":"2022-06-10T16:31:58","date_gmt":"2022-06-10T15:31:58","guid":{"rendered":"https:\/\/blog.e-ika.com\/?p=976"},"modified":"2022-12-17T06:42:40","modified_gmt":"2022-12-17T05:42:40","slug":"coche-inteligente-wifi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/2022\/06\/10\/coche-inteligente-wifi\/","title":{"rendered":"Coche inteligente WIFI"},"content":{"rendered":"\n<div class=\"wp-block-media-text alignwide is-vertically-aligned-top\" style=\"grid-template-columns:51% auto\"><figure class=\"wp-block-media-text__media\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"826\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161514_1-1024x826.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-982\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161514_1-1024x826.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161514_1-300x242.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161514_1-768x620.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161514_1-1536x1240.jpg 1536w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161514_1-2048x1653.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure><div class=\"wp-block-media-text__content\">\n<p>Vamos a ver el montaje de un coche inteligente controlado desde el tel\u00e9fono m\u00f3vil.<\/p>\n\n\n\n<p>Est\u00e1 basado en el procesador ESP32 que tiene soporte WIFI. Esto nos permite incluir en su memoria una aplicaci\u00f3n web especialmente desarrollada para el control del dispositivo.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-testimonial\"><div class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-testimonial__picture\"><div class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-testimonial__picture__image\" style=\"background-image:url(https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/esp32-300x300.jpg)\"><\/div><\/div><div class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-testimonial__bubble wp-block-advanced-gutenberg-blocks-testimonial__bubble--with-arrow\"><div class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-testimonial__content\"><p> <strong>Es un ejemplo perfecto de c\u00f3mo podemos dise\u00f1ar nuestros proyectos para que incluyan su propia aplicaci\u00f3n de control.<\/strong> <\/p><\/div><div class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-testimonial__signature\"><p class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-testimonial__name\">ESP32<\/p><p class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-testimonial__company\">Espressif<\/p><\/div><\/div><\/div>\n\n\n\n<p>Nuestro dise\u00f1o est\u00e1 basado en la placa <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Wemos D1 R32 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/esp32-wemos-d1-r32\" target=\"_blank\"><strong>Wemos D1 R32<\/strong><\/a>. Es una placa con formato Arduino UNO f\u00e1cil de manejar y programar. El ESP32 es uno de los mejores procesadores IoT que podemos encontrar en la actualidad y hoy le vamos a sacar un buen partido.<\/p>\n\n\n\n<p>La alimentaci\u00f3n corre a cargo de dos <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"bater\u00edas recargables 18650 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/bateria-de-37v-4800mah-18650-ion-de-litio-recargable\" target=\"_blank\"><strong>bater\u00edas recargables 18650<\/strong><\/a> que nos proporcionan un voltaje de 7,4V, m\u00e1s que suficiente para alimentar la placa y los motores.<\/p>\n\n\n\n<p>La mec\u00e1nica (chasis, motores y ruedas) la obtenemos de un <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"kit 4WD (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/kit-coche-4wd-chasis-sin-electronica\" target=\"_blank\"><strong>kit 4WD<\/strong><\/a>. Se trata de un chasis bien dise\u00f1ado y robusto. El kit incluye todos los elementos necesarios para su montaje.<\/p>\n\n\n\n<p>Dotaremos a nuestro coche de luces y claxon. Un par de leds y un buzzer activo resolver\u00e1n esta funcionalidad.<\/p>\n\n\n\n<p>La aplicaci\u00f3n nos permite poner el coche en modo autom\u00e1tico, es decir que sea capaz de detectar los obst\u00e1culos que tiene delante y girar para evitar el choque. Para ello usaremos un sensor de distancia por ultrasonidos <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"HC-SR04 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/medidor-de-distancias-por-ultrasonidos-hc-sr04-para-arduino\" target=\"_blank\"><strong>HC-SR04<\/strong><\/a>.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Material necesario<\/h3>\n\n\n\n<p>Los componentes que vamos a necesitar son los siguientes:<\/p>\n\n\n\n<ul><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Chasis 4WD (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/kit-coche-4wd-chasis-sin-electronica\" target=\"_blank\">Chasis 4WD<\/a><\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Placa Wemos D1 R32 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/esp32-wemos-d1-r32\" target=\"_blank\">Placa Wemos D1 R32<\/a><\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Controlador de motor DRV8833 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/controlador-de-motor-drv8833\" target=\"_blank\">Controlador de motor DRV8833<\/a><\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Sensor de distancia HC-SR04 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/medidor-de-distancias-por-ultrasonidos-hc-sr04-para-arduino\" target=\"_blank\">Sensor de distancia HC-SR04<\/a> <\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Base de dos bater\u00edas 18650 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/base-de-baterias-2-x-18650-portapilas-74v\" target=\"_blank\">Base de dos bater\u00edas 18650<\/a><\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"2 x Bater\u00eda 18650 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/bateria-de-37v-4800mah-18650-ion-de-litio-recargable\" target=\"_blank\">2 x Bater\u00eda 18650<\/a><\/li><li><a href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/cargador-de-baterias-18650-37v-42v\" target=\"_blank\" rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Cargador de bater\u00edas 18650 (opens in a new tab)\">Cargador de bater\u00edas 18650<\/a><\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Interruptor (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/interruptores-10x15mm-3a250v-onoff-5-uds\" target=\"_blank\">Interruptor<\/a><\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Regulador de tensi\u00f3n con salida autorregulada XL6009 (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/fuente-de-alimentacion-con-salida-autoregulada-125-35v-3a-xl6009\" target=\"_blank\">Regulador de tensi\u00f3n con salida autorregulada XL6009<\/a><\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Protoboard de 400 pines (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/protoboard-de-400-pines\" target=\"_blank\">Protoboard de 400 pines<\/a><\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Protoboard de 170 pines (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/protoboard-de-170-pines-1ud\" target=\"_blank\">Protoboard de 170 pines<\/a><\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"2 x led 5mm (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/led-blanco-de-5mm-45-30v-25uds\" target=\"_blank\">2 x led 5mm<\/a><\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"2 x resistencia 220 ohms (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/resistencias-de-220-ohm-14w-5-20-uds\" target=\"_blank\">2 x resistencia 220 ohms<\/a><\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Buzzer activo (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/sensor-zumbador-para-arduino\" target=\"_blank\">Buzzer activo<\/a><\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Resistencia de 10 K (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/resistencias-de-10k-ohm-14w-20uds\" target=\"_blank\">Resistencia de 10 K<\/a><\/li><li><a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"Regleta de dos terminales (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/regleta-de-conexion-a-presion\" target=\"_blank\">Regleta de dos terminales<\/a><\/li><li>Cables y tornillos diversos<\/li><\/ul>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Montaje<\/h3>\n\n\n\n<p>El primer paso ser\u00e1 montar el chasis. Esta tarea resulta bastante sencilla, s\u00f3lo tenemos que fijar los motores a la plataforma inferior del chasis usando los soportes adecuados y colocar las ruedas, como se muestra en la figura.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/detalle-soporte-motor-1024x518.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-992\" width=\"500\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/detalle-soporte-motor-1024x518.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/detalle-soporte-motor-300x152.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/detalle-soporte-motor-768x389.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/detalle-soporte-motor-1536x777.jpg 1536w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/detalle-soporte-motor-2048x1036.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Detalle de los soportes de los motores en la plataforma inferior<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Ahora podemos pegar las dos protoboards usando su propio adhesivo. En la plataforma superior pegamos la protoboard de 400 pines y en la inferior la de 170 pines. En las siguientes figuras podemos ver la posici\u00f3n d\u00f3nde colocarlas.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"766\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161537-1024x766.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-994\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161537-1024x766.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161537-300x224.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161537-768x575.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161537-1536x1149.jpg 1536w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161537-2048x1532.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Plataforma superior<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"766\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161740-1024x766.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-995\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161740-1024x766.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161740-300x224.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161740-768x575.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161740-1536x1149.jpg 1536w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/IMG_20220527_161740-2048x1532.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Plataforma inferior<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Usaremos 4 separadores M3 para fijar la placa Wemos D1 R32 en su sitio. Podemos ir colocando el resto de los componentes como se muestra en las figuras anteriores.<\/p>\n\n\n\n<p>Ahora es buen momento para fijar los soportes del HC-SR04, del interruptor y de los leds:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"750\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-soportes-1024x750.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1032\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-soportes-1024x750.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-soportes-300x220.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-soportes-768x562.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-soportes-1536x1125.jpg 1536w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-soportes-2048x1500.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Detalle soportes HC-SR04 y leds en la parte frontal<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"449\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-interruptor2-1024x449.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1033\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-interruptor2-1024x449.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-interruptor2-300x132.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-interruptor2-768x337.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-interruptor2.jpg 1333w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Detalle soporte interruptor en la parte trasera<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Esquemas<\/h3>\n\n\n\n<p>Veamos con detalle cada uno de los subsistemas que componen nuestro circuito: Alimentaci\u00f3n, Motores, Luces, Claxon y Sensor de distancias.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Alimentaci\u00f3n<\/h4>\n\n\n\n<p>Empezaremos cableando el sistema de alimentaci\u00f3n. Los terminales de la base de bater\u00edas los conectamos a la regleta de alimentaci\u00f3n a trav\u00e9s del interruptor, como se muestra en la figura.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"432\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/esquema-alimentacion3-1024x432.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1027\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/esquema-alimentacion3-1024x432.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/esquema-alimentacion3-300x127.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/esquema-alimentacion3-768x324.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/esquema-alimentacion3.jpg 1291w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<p>Es necesario el uso de un soldador para conectar el interruptor. Este lo fijamos en la parte posterior de la plataforma superior del chasis usando el soporte correspondiente.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"509\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-interruptor-soldadura-1024x509.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1024\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-interruptor-soldadura-1024x509.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-interruptor-soldadura-300x149.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-interruptor-soldadura-768x382.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-interruptor-soldadura-1536x764.jpg 1536w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-interruptor-soldadura.jpg 1714w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Detalle soldadura interruptor<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Cuando arrancan los motores se producen picos de corriente elevados que producen una ca\u00edda de tensi\u00f3n en la bater\u00eda. Estas variaciones de tensi\u00f3n pueden hacer que la Wemos D1 R32 se reinicie, por tanto, es necesario aislar la alimentaci\u00f3n de los motores de la alimentaci\u00f3n de la Wemos de manera que \u00e9sta tenga una alimentaci\u00f3n constante. Esto lo hacemos con el regulador de tensi\u00f3n con salida autorregulada XL6009.<\/p>\n\n\n\n<p>La XL6009 es capaz de mantener constante la tensi\u00f3n de salida independientemente del valor de la tensi\u00f3n de entrada. <strong>Antes de conectarla a la Wemos, debemos regular la salida a 12V actuando sobre su potenci\u00f3metro de ajuste.<\/strong> Conectamos un mult\u00edmetro a los terminales OUT y giramos el potenci\u00f3metro hasta obtener 12V. Se trata de un potenci\u00f3metro multivuelta y podr\u00eda ser necesario hacerlo girar varias vueltas hasta que empiece a actuar.<\/p>\n\n\n\n<p>La alimentaci\u00f3n del controlador de motores DRV8833 la tomamos directamente de la bater\u00eda, a la salida de la regleta, mediante los pines VM y GND del controlador. La alimentaci\u00f3n de la Wemos D1 R32 la tomaremos de la salida de la XL6009 usando los pines VN y GND de la Wemos.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-notice is-variation-avoid is-style-full\" data-type=\"avoid\"><p class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-notice__title\">Nota sobre la disposici\u00f3n de los pines<\/p><p class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-notice__content\">Siempre que realicemos conexiones con m\u00f3dulos est\u00e1ndar, como el DRV8833, el XL6009, etc, debemos guiarnos por la serigraf\u00eda de los pines, no por su posici\u00f3n en la placa. Distintos fabricantes podr\u00edan presentar disposiciones distintas de los mismos pines.<\/p><\/div>\n\n\n\n<p>Al realizar las conexiones de las secciones siguientes, debemos tener cuidado de mantener el interruptor apagado para evitar posibles da\u00f1os en los m\u00f3dulos.<\/p>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Motores<\/h4>\n\n\n\n<p>Pasemos ahora a conectar los motores a su controlador. Aqu\u00ed debemos tener en cuenta que los motores tienen polaridad, si los conectamos al rev\u00e9s girar\u00e1n en sentido contrario al esperado.<\/p>\n\n\n\n<p>El sistema consta de dos pares de motores. Dos motores en el lateral derecho y otros dos en el lateral izquierdo. Los motores del mismo par (izquierdo o derecho) los conectamos en paralelo para que giren conjuntamente.<\/p>\n\n\n\n<p>Si hacemos girar los cuatro motores hacia adelante, el coche avanzar\u00e1. Si los hacemos girar hacia atr\u00e1s, el choche retroceder\u00e1. Para hacerlo girar a derecha o izquierda, debemos hacer que los motores de un par giren hacia delante y los del otro par giren hacia atr\u00e1s.<\/p>\n\n\n\n<p>El circuito a realizar es el siguiente:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"792\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/esquema-motores-1024x792.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1015\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/esquema-motores-1024x792.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/esquema-motores-300x232.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/esquema-motores-768x594.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/esquema-motores.jpg 1075w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-notice is-variation-info\" data-type=\"info\"><p class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-notice__title\">Nota<\/p><p class=\"wp-block-advanced-gutenberg-blocks-notice__content\">En la imagen, los dos motores superiores (lateral derecho del coche) los hemos representado con los terminales de conexi\u00f3n hacia dentro para que sean visibles en el esquema, pero realmente estos terminales est\u00e1n situados hacia el exterior del coche. No nos liemos, el motor superior derecho de la imagen tiene el pin positivo arriba y el motor superior izquierdo tiene el pin positivo abajo, aunque est\u00e9n girados en la imagen. <\/p><\/div>\n\n\n\n<p>Los pines AIN1, AIN2, BIN1 y BIN2 del DRV8833 controlan la velocidad y sentido de giro de cada par de motores y los gestionamos desde la Wemos. El pin STBY habilita o deshabilita los motores, lo usamos para evitar que los motores giren aleatoriamente durante el arranque del sistema. Estas conexiones las hacemos con cables dupont macho-macho. Los pines AO1, AO2, BO1 y BO2 se encargan de la alimentaci\u00f3n de los motores.<\/p>\n\n\n\n<p>Para conectar los dos motores del mismo par en paralelo uniremos los cables positivos que vienen de los dos motores a un cable dupont macho, cortado por un extremo, que conectaremos a la protoboard. Hacemos lo mismo con los cables negativos. La uni\u00f3n podemos fijarla con tubo termo retr\u00e1ctil (pasar los cables por dentro del tubo y calentar con un mechero para que se contraiga). Aqu\u00ed ser\u00e1 necesario hacer uso del soldador y soldar los cables a los motores.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"644\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-termorretractil-1024x644.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1011\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-termorretractil-1024x644.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-termorretractil-300x189.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-termorretractil-768x483.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-termorretractil.jpg 1252w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Detalle uni\u00f3n cables motores con tubo termo retr\u00e1ctil<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Luces y Claxon<\/h4>\n\n\n\n<p>Ahora vamos a hacer uso de la protoboard superior. El circuito es el siguiente:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/www.e-ika.com\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/luces-y-claxon-1024x809.png\" alt=\"\" class=\"wp-image-1074\" width=\"628\" height=\"496\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/luces-y-claxon-1024x809.png 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/luces-y-claxon-300x237.png 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/luces-y-claxon-768x607.png 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/12\/luces-y-claxon.png 1144w\" sizes=\"(max-width: 628px) 100vw, 628px\" \/><figcaption>Luces y claxon<\/figcaption><\/figure><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"650\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/luces-claxon-1024x650.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1017\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/luces-claxon-1024x650.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/luces-claxon-300x190.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/luces-claxon-768x487.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/luces-claxon.jpg 1215w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Esquema luces y claxon en la protoboard superior<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>La protoboard tiene dos l\u00edneas de alimentaci\u00f3n, una a cada lado de la placa. La l\u00ednea de alimentaci\u00f3n derecha la usaremos para alimentar dispositivos que funcionan a 5V y la l\u00ednea de alimentaci\u00f3n izquierda la usaremos para tensiones de 3,3V. As\u00ed, conectamos los pines 5V y 3V3 de la Wemos a los pines positivos de las l\u00edneas correspondientes usando cables dupont macho-macho. El pin GND de la Wemos se conecta al pin negativo de ambas l\u00edneas de alimentaci\u00f3n.<\/p>\n\n\n\n<p>Las luces del coche las simulamos con un par de leds. Estos se conectan a trav\u00e9s de una resistencia de 220R a los pines IO26 e IO25 de la Wemos. El pin corto del led es el negativo y lo conectaremos al pin negativo de la l\u00ednea de alimentaci\u00f3n de 3,3V. El pin largo del led lo conectamos a la resistencia de 220R.<\/p>\n\n\n\n<p>Cuidado con las resistencias. Dado que sus patas son muy finas, tienen la mala costumbre de hacer mal contacto en la protoboard. Si alguno de los leds no se enciende, mover la resistencia para fijar el contacto.<\/p>\n\n\n\n<p>El claxon lo simulamos con un buzzer activo. Este dispositivo emite un sonido cuando su l\u00ednea de se\u00f1al se pone a nivel bajo. La conexi\u00f3n es sencilla, los pines + y &#8211; del buzzer los conectamos directamente a la l\u00ednea de alimentaci\u00f3n de 3,3V y el pin de se\u00f1al lo conectamos al pin IO17 de la Wemos. Es necesaria una resistencia de 10K entre el pin de se\u00f1al y el pin positivo de la l\u00ednea de alimentaci\u00f3n para mantenerlo a nivel alto cuando no queremos que suene.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"652\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-protoboard-superior-1024x652.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1030\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-protoboard-superior-1024x652.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-protoboard-superior-300x191.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-protoboard-superior-768x489.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/detalle-protoboard-superior.jpg 1469w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Detalle protoboard superior<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h4 class=\"wp-block-heading\">Sensor de distancia HC-SR04<\/h4>\n\n\n\n<p>Se trata de un sensor que emite una se\u00f1al de ultrasonidos y mide el tiempo que tarda en volver al ser reflejada por un objeto. Sabiendo el tiempo que tarda la se\u00f1al en regresar y la velocidad del sonido en el aire, podemos determinar la distancia a la que estamos del objeto.<\/p>\n\n\n\n<p>Lo usaremos para evitar choques con objetos situados delante del coche. Se activa cuando el coche lo ponemos en modo Autom\u00e1tico mediante la app.<\/p>\n\n\n\n<p>El esquema de conexi\u00f3n es el siguiente:<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"783\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/HC-SR04-1024x783.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1020\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/HC-SR04-1024x783.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/HC-SR04-300x229.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/HC-SR04-768x587.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/HC-SR04.jpg 1106w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Conexi\u00f3n HC-SR04<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<p>Este m\u00f3dulo lo alimentamos desde la l\u00ednea de alimentaci\u00f3n de 5V de la protoboard. Los pines Trig y Echo del HC-SR04 los conectamos a los pines IO23 e IO5 de la Wemos usando cables dupont macho-macho. El sensor lo fijamos al chasis utilizando el soporte correspondiente.<\/p>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"1024\" height=\"766\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/IMG_20220604_124126-1024x766.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1021\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/IMG_20220604_124126-1024x766.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/IMG_20220604_124126-300x224.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/IMG_20220604_124126-768x575.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/IMG_20220604_124126-1536x1149.jpg 1536w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/IMG_20220604_124126-2048x1532.jpg 2048w\" sizes=\"(max-width: 1024px) 100vw, 1024px\" \/><figcaption>Detalle colocaci\u00f3n HC-SR04 en su soporte<\/figcaption><\/figure>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">C\u00f3digo<\/h3>\n\n\n\n<p>Vamos a utilizar Arduino IDE para subir el programa a la Wemos. Si no lo hemos hecho ya, debemos configurarlo para poder trabajar con el microcontrolador ESP32. <\/p>\n\n\n\n<p>Tenemos que abrir la ventana de preferencias y especificar la URL d\u00f3nde se encuentra la definici\u00f3n del hardware ESP32.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"446\" height=\"379\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1038\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image.jpg 446w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-300x255.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 446px) 100vw, 446px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<figure class=\"wp-block-image size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"801\" height=\"479\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-1.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1039\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-1.jpg 801w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-1-300x179.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-1-768x459.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 801px) 100vw, 801px\" \/><\/figure>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"559\" height=\"219\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-2.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1040\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-2.jpg 559w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-2-300x118.jpg 300w\" sizes=\"(max-width: 559px) 100vw, 559px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Debemos introducir la url <code>https:\/\/dl.espressif.com\/dl\/package_esp32_index.json<\/code> tal como se muestra en la imagen.<\/p>\n\n\n\n<p>El siguiente paso es seleccionar la placa con la que vamos a trabajar. En el men\u00fa Herramientas\/Placa seleccionamos DOIT ESP32 DEVKIT V1 (adecuado para el ESP-WROOM-32, el chip que incluye la Wemos D1 R32) y el puerto correcto para comunicar con la placa.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"782\" height=\"451\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-3.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1041\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-3.jpg 782w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-3-300x173.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/image-3-768x443.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 782px) 100vw, 782px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Con esto tenemos listo nuestro IDE para trabajar con la Wemos.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-group has-pale-cyan-blue-background-color has-background\"><div class=\"wp-block-group__inner-container is-layout-flow\">\n<p>   El c\u00f3digo del proyecto podemos descargarlo <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"aqu\u00ed (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/IoT.ESP32.Car_.zip\" target=\"_blank\"><strong>aqu\u00ed<\/strong><\/a>.<\/p>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n<p>Una vez descargado y descomprimido el c\u00f3digo con el enlace anterior, tenemos una carpeta llamada IoT.ESP32.Car en cuyo interior tenemos la siguiente estructura<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large is-resized\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Nuevo-proyecto-1024x776.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1045\" width=\"423\" height=\"320\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Nuevo-proyecto-1024x776.jpg 1024w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Nuevo-proyecto-300x227.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Nuevo-proyecto-768x582.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Nuevo-proyecto.jpg 1062w\" sizes=\"(max-width: 423px) 100vw, 423px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Es importante mantener esta estructura de archivos. La carpeta <code>data <\/code>contiene la aplicaci\u00f3n web que va a ejecutarse en el navegador y la vamos a subir al sistema de archivos interno del ESP32 (SPIFFS).<\/p>\n\n\n\n<p>Los archivos incluidos en el proyecto son los siguientes:<\/p>\n\n\n\n<ul><li><code> IoT.ESP32.Car.ino<\/code> Es el archivo ra\u00edz del proyecto. Contiene la l\u00f3gica del sistema. En \u00e9l controlamos cu\u00e1ndo deben girar los motores, encenderse las luces, etc.<\/li><li><code>Plumbing.h<\/code> Encapsula toda la fontaner\u00eda necesaria para hacer funcionar el servidor web del ESP32 y su sistema de archivos. Se encarga de interactuar con el navegador del tel\u00e9fono para establecer la comunicaci\u00f3n con el usuario.<\/li><li><code>data\/index.html<\/code> Contiene el c\u00f3digo html y javascript que se va a enviar al navegador.<\/li><li><code>data\/style.css<\/code> Define los estilos (tama\u00f1o de la fuente, color, etc) de lo que el usuario ver\u00e1 en el navegador.<\/li><\/ul>\n\n\n\n<p>Tambi\u00e9n ser\u00e1 necesario instalar la librer\u00eda <strong>ESP32MotorControl<\/strong>. Podemos usar el Gestor de librer\u00edas de Arduino IDE o descargarla de su <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"sitio oficial (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/github.com\/JoaoLopesF\/ESP32MotorControl\" target=\"_blank\"><strong>sitio oficial<\/strong><\/a>. Esta librer\u00eda nos permite enviar comandos al DRV8833 para controlar los motores.<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"786\" height=\"443\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/instalacion-libreria-ESP32MotorControl.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1055\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/instalacion-libreria-ESP32MotorControl.jpg 786w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/instalacion-libreria-ESP32MotorControl-300x169.jpg 300w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/instalacion-libreria-ESP32MotorControl-768x433.jpg 768w\" sizes=\"(max-width: 786px) 100vw, 786px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>Antes de subir el programa a la Wemos, debemos subir los archivos de la aplicaci\u00f3n web al sistema de archivos SPIFFS del ESP32. Para esto es necesario instalar un plugin en nuestro Arduino IDE. Instrucciones detalladas de c\u00f3mo hacerlo podemos verlas, por ejemplo, <a rel=\"noreferrer noopener\" aria-label=\"aqu\u00ed (opens in a new tab)\" href=\"https:\/\/microcontrollerslab.com\/install-esp32-filesystem-uploader-in-arduino-ide-spiffs\/\" target=\"_blank\"><strong>aqu\u00ed<\/strong><\/a>.<\/p>\n\n\n\n<p>Una vez instalado el plugin, conectamos la Wemos D1 R32 al PC con un cable USB, abrimos el archivo <code>IoT.ESP32.Car.ino<\/code> con el IDE de Arduino y ejecutamos la opci\u00f3n \u00abHerramientas\/ESP32 Sketch Data Upload\u00bb. Esta opci\u00f3n sube el contenido de la carpeta <code>data<\/code> al sistema de archivos del ESP32.<\/p>\n\n\n\n<p>Antes de subir el programa <code>IoT.ESP32.Car.ino<\/code> a la placa, es necesario personalizar el acceso a nuestra web WIFI. Para ello, editamos el archivo Plumbing.h, aqu\u00ed debemos especificar el nombre y la contrase\u00f1a de nuestra WIFI.<\/p>\n\n\n<div class=\"wp-block-syntaxhighlighter-code \"><pre class=\"brush: arduino; title: ; notranslate\" title=\"\">\n\/\/ Editar si es necesario ------------------------------\n\nIPAddress Local_IP(192, 168, 1, 85);\nIPAddress Gateway(192, 168, 1, 1);\nIPAddress Subnet(255, 255, 255, 0);\n\nconst char* Ssid = &quot;nombre de la wifi&quot;;\nconst char* Password = &quot;contrase\u00f1a de la wifi&quot;;\n\n\/\/ End Editar si es necesario --------------------------\n<\/pre><\/div>\n\n\n<p>Tenemos que cambiar <code>\"nombre de la wifi\"<\/code> por el nombre de nuestra red y <code>\"contrase\u00f1a de la wifi\"<\/code> por la contrase\u00f1a correspondiente.<\/p>\n\n\n\n<p>Por defecto, la Wemos tomar\u00e1 la direcci\u00f3n 192.168.1.85 en nuestra red, tal como se ve en la variable <code>Local_IP<\/code>. Si esta direcci\u00f3n estuviera en uso tendr\u00edamos que cambiarla aqu\u00ed. La puerta de enlace (<code>Gateway<\/code>) y la m\u00e1scara de subred (<code>Subnet<\/code>) son par\u00e1metros importantes que tendremos que adaptar a nuestra red.<\/p>\n\n\n\n<p>Ahora ya podemos subir nuestro programa a la placa. Como siempre, usaremos el comando \u00abHerramientas\/Subir\u00bb.<\/p>\n\n\n\n<h3 class=\"wp-block-heading\">Puesta en marcha<\/h3>\n\n\n\n<p>Si todo ha funcionado correctamente, tenemos nuestro coche listo para usar. Quitamos el cable usb de conexi\u00f3n con el ordenador y pulsamos el interruptor para encenderlo. Veremos que, en el inicio del sistema, un led de la placa parpadea, esto significa que est\u00e1 buscando la red wifi. Cuando deje de parpadear indicar\u00e1 que la conexi\u00f3n se ha establecido y podemos acceder a la aplicaci\u00f3n web instalada en la Wemos.<\/p>\n\n\n\n<p>Abrimos el navegador del tel\u00e9fono y vamos a la direcci\u00f3n http:\/\/192.168.1.85. Deber\u00edamos obtener una p\u00e1gina como la siguiente:<\/p>\n\n\n\n<div class=\"wp-block-image\"><figure class=\"aligncenter size-large\"><img decoding=\"async\" loading=\"lazy\" width=\"512\" height=\"1024\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Screenshot_2022-06-09-17-56-29-471_com.microsoft.emmx_-512x1024.jpg\" alt=\"\" class=\"wp-image-1053\" srcset=\"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Screenshot_2022-06-09-17-56-29-471_com.microsoft.emmx_-512x1024.jpg 512w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Screenshot_2022-06-09-17-56-29-471_com.microsoft.emmx_-150x300.jpg 150w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Screenshot_2022-06-09-17-56-29-471_com.microsoft.emmx_-768x1535.jpg 768w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Screenshot_2022-06-09-17-56-29-471_com.microsoft.emmx_-769x1536.jpg 769w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Screenshot_2022-06-09-17-56-29-471_com.microsoft.emmx_-1025x2048.jpg 1025w, https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/06\/Screenshot_2022-06-09-17-56-29-471_com.microsoft.emmx_.jpg 1080w\" sizes=\"(max-width: 512px) 100vw, 512px\" \/><\/figure><\/div>\n\n\n\n<p>La funcionalidad de cada uno de los botones es evidente. Puedes ir probando para descubrir c\u00f3mo funciona tu nuevo coche wifi.<\/p>\n\n\n<div class=\"e-pnt-maindiv\">\r\n<a href=\"https:\/\/www.e-ika.com\/coche-inteligente-wifi\" target=\"_blanc\">\r\n<table class=\"e-pnt-maintable\">\r\n\t<tr class=\"e-pnt-tr\">\r\n\t\t<td style=\"width:70px; border: none;\">\r\n\t\t\t<img decoding=\"async\" src=\"https:\/\/blog.e-ika.com\/wp-content\/uploads\/2020\/02\/logo-e-ika.png\" style=\"width:60px;\">\r\n\t\t<\/td>\r\n\t\t<td style=\"text-align: left; border: none;\">\r\n\t\t\t<p style=\"margin-bottom: 0; font-weight: bold; font-size: 20px\">Producto en nuestra tienda<\/p>\r\n\t\t\t<h3 style=\"color: darkblue; border: none; padding: 0\">Coche inteligente WIFI<\/h3>\r\n\t\t<\/td>\r\n\t<\/tr>\r\n\t<tr class=\"e-pnt-tr\">\r\n\t\t<td colspan=\"2\" style=\"text-align: left; border: none;\">\r\n\t\t\t<p>Kit para montar un coche inteligente. Incluye app para el control desde el m\u00f3vil. Se comunica v\u00eda WIFI. Control de avance, retroceso, luces y clax\u00f3n. Dispone de modo autom\u00e1tico para avance aut\u00f3nomo con detecci\u00f3n de obst\u00e1culos.<\/p>\n\t\t<\/td>\r\n\t<\/tr>\r\n<\/table>\r\n<\/a>\r\n\r\n<\/div>\n\n\n<p><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Vamos a ver el montaje de un coche inteligente controlado desde el tel\u00e9fono m\u00f3vil. Est\u00e1 basado en el procesador ESP32 que tiene soporte WIFI. Esto nos permite incluir en su memoria una aplicaci\u00f3n web&#46;&#46;&#46;<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":987,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"_uag_custom_page_level_css":""},"categories":[8,4],"tags":[],"uagb_featured_image_src":{"full":["https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/portada-scaled.jpg",2560,2066,false],"thumbnail":["https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/portada-150x150.jpg",150,150,true],"medium":["https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/portada-300x242.jpg",300,242,true],"medium_large":["https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/portada-768x620.jpg",768,620,true],"large":["https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/portada-1024x826.jpg",1024,826,true],"1536x1536":["https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/portada-1536x1240.jpg",1536,1240,true],"2048x2048":["https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/portada-2048x1653.jpg",2048,1653,true],"thumb-small":["https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/portada-160x160.jpg",160,160,true],"thumb-standard":["https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/portada-320x320.jpg",320,320,true],"thumb-medium":["https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/portada-520x245.jpg",520,245,true],"thumb-large":["https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/portada-720x340.jpg",720,340,true],"thumb-xlarge":["https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/portada-980x450.jpg",980,450,true],"thumb-xxlarge":["https:\/\/www.turibot.es\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/05\/portada-1320x500.jpg",1320,500,true]},"uagb_author_info":{"display_name":"Vicente Gras","author_link":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/author\/vicen\/"},"uagb_comment_info":1,"uagb_excerpt":"Vamos a ver el montaje de un coche inteligente controlado desde el tel\u00e9fono m\u00f3vil. Est\u00e1 basado en el procesador ESP32 que tiene soporte WIFI. Esto nos permite incluir en su memoria una aplicaci\u00f3n web&#46;&#46;&#46;","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/976"}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=976"}],"version-history":[{"count":53,"href":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/976\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1245,"href":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/976\/revisions\/1245"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media\/987"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=976"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=976"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.turibot.es\/blog\/index.php\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=976"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}